我们都知道，有普通天平、分析天平，有常量分析天平、微量分析天平、半微量分析天平，等等。根据纸草书的记载，早在公元前1500多年，埃及人就已经使用天平了。还有学者表示，可能比这个时间还要早，大约在公元前5000年以前。

古埃及的天平虽然做的很粗糙，但是已经有了现代天平的轮廓，成为现代天平的雏形。中国古代也出现过天平结构的仪器，产生较早。到春秋晚期，天平和砝码的制造技术已经相当精密。以竹片做横梁，丝线为提纽，两端各悬一铜盘。

天平是一种等臂杠杆。天平是一种衡器，是衡量物体质量的仪器。它依据杠杆原理制成，在杠杆的两端各有一小盘，一端放砝码，另一端放要称的物体，杠杆中央装有指针，两端平衡时，两端的质量（重量）相等。现代的天平，越来越精密，越来越灵敏，种类也越来越多。