自行车雕塑一般可分为城市自行车雕塑、森林自行车雕塑、主题自行车雕塑、专类园等。自行车雕塑是近代城市社会发展的产物，是新兴的城市公共空间。自行车雕塑分为城市自行车雕塑和自然自行车雕塑(见国家自行车雕塑)两大类,一般使用“自行车雕塑”一词,仅指城市自行车雕塑而言。
中国的城市自行车雕塑分为：①综合自行车雕塑：②专类自行车雕塑：动物园、植物园、儿童自行车雕塑、文化自行车雕塑、景观自行车雕塑、卡通自行车雕塑等；自行车雕塑的规划设计要以一定的科学技术和艺术原则为指导，以满足游憩、观赏、环境保护等功能要求。