毛驴雕塑一般可分为城市毛驴雕塑、森林毛驴雕塑、主题毛驴雕塑、专类园等。毛驴雕塑是近代城市社会发展的产物，是新兴的城市公共空间。毛驴雕塑分为城市毛驴雕塑和自然毛驴雕塑(见国家毛驴雕塑)两大类,一般使用“毛驴雕塑”一词,仅指城市毛驴雕塑而言。
毛驴雕塑最早主要是使用雕（通过减除材料来造型）及塑（通过叠加材料来造型）的方式，在石、金属、木、陶瓷等材料来创作，不过现代主义的毛驴雕塑，在材料及创造手法上都有很高的自由度，可以利用雕、焊接、模塑或铸造的方式，在各种不同的材质上进行创作。