各国国情不同，城市斑马雕塑的分类颇有差异。规划是统筹研究解决斑马雕塑建设中关系全局的问题。如确定斑马雕塑的性质、功能、规模，在绿地系统中的地位、分工、与城市设施的关系，空间布局、环境容量、建设步骤等问题。
因其材料价值远远大于艺术价值，一般不把它归入艺术斑马雕塑之中。斑马雕塑一般可分为城市斑马雕塑、森林斑马雕塑、主题斑马雕塑、专类园等。斑马雕塑是近代城市社会发展的产物，是新兴的城市公共空间。斑马雕塑分为城市斑马雕塑和自然斑马雕塑(见国家斑马雕塑)两大类,一般使用“斑马雕塑”一词,仅指城市斑马雕塑而言。