袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。“袋鼠”有时候指所有的有袋动物。这个词源自GuuguYimidhirr（一种澳洲原住民语言），后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在詹姆斯·库克的第一次航海旅行中命名。共17属52种。

在繁殖上也有特别的适应：雌兽在袋囊中有了幼仔以后，仍可交配受孕，但受精卵发育到100个细胞阶段就停止发育如果袋囊中的幼仔死亡，胚胎则继续发育几周后第2个幼仔又可降生袋鼠寓意正如说到袋鼠就会想到澳大利亚一样，说到澳大利亚就会想到袋鼠.袋鼠是澳洲特有的动物，也是最原始的哺乳动物，当包括袋狼在内的其他有袋。

广泛分布于澳大利亚、新几内亚及其邻近岛屿。本科动物除1个树栖的属——树袋鼠外，都适应跳跃生活、草食性。由于具有类似反刍的消化方式，能占据对其他大型哺乳动物不利的区域。澳大利亚之所以让袋鼠作为国徽上动物之一，就是因为它永远只会往前跳，永远不会后退。